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MR-JE-C (Ethernet接口)規(guī)格
伺服放大器型號(hào)MR-JE-		10C	20C	40C	70C	100C	200C	300C
輸出	額定電壓	三相CC170V
	額定電流	1.1	1.5	2.8	5.8	6.0	11.0	11.0
電源輸入	電壓、頻率	三相或單相CC200V-240V，50Hz/60Hz				三相或單相CC200V- 240V50Hz/60Hz		三相C200V -240V50H2/60H2

	額定電流	0.9	1.5	2.6	3.8	5.0	10.5	14.0
	允許的電壓變動(dòng)	三相或單相CC170V - 264V				三相 CC170V- 264V		三相CC170V-264V
	允許頻率變動(dòng)	±5%以內(nèi)
接口用電源		DC24V+10%(必要電流容量:0.3C)
控制方式		正弦波PWM控制、電流控制方式
伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的容許		—	—	10	20	20	100	100

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器		內(nèi)置
通信功能	Ethemnet	與主站(控制器)個(gè)人電腦等連接 (MR Configurator2支持)
	US8	與個(gè)人電腦等的連接 (MR Configurator2支持)
編碼器輸出脈沖		支持 (ABZ相脈沖)
位置控制模式	ZUI大輸入脈沖頻率	4Mpulsesls(差分脈沖時(shí)),200kpulses/s (集電JI開路時(shí))
	定位反饋脈沖	編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率) : 131072pulses/rev
	指令脈沖倍率	電子齒輪A/B倍 A = 1~16777215,B = 1-16777215、1/10 < AB < 4000
	定位完成寬度設(shè)置	Opulse~士65535pulses (以指脈沖為單位)
	誤差過大	±3轉(zhuǎn)
	轉(zhuǎn)矩限制	參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DCOV~+10V/ZUI大轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式	速度控制范圍	模擬量速度指令 1: 2000、內(nèi)部速度指 1: 5000
	模擬速度指令輸入	DCOV一士10V/額定轉(zhuǎn)速(10V下的轉(zhuǎn)速為 [Pr.PC12].可變更)
	速度波動(dòng)率	±0.01%以下(負(fù)載波動(dòng): 0%100%),0%(電源波動(dòng): 土10%6)土0.2%以下(環(huán)境溫度: 25C10C) 僅限模擬量速度指令時(shí)
	轉(zhuǎn)矩限制	參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DCOV~+10V/ZUI大轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式	模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入	DCOV一土8W/ZUI大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗: 10k貝~12kQ)
	速度限制	參數(shù)設(shè)置
伺服功能		自適應(yīng)濾波器I、魯棒濾波器、自動(dòng)校準(zhǔn)、一鍵式調(diào)整、TOUGH DRIVE功能、驅(qū)動(dòng)記錄功能、機(jī)械診斷功能、電力監(jiān)控功能

防御功能		過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路(電子熱的繼電器)、伺服電機(jī)過熱、編碼器異常、再生異常、欠電壓.瞬時(shí)停電、過速、誤差過大

HG-KN系列(低慣性、小容量)規(guī)格
伺服電機(jī)型號(hào)HG-KN		13(B)J-S100	23(B)J-S100	43(B)J-S100	73(B)J-S100
支持伺服放大器型號(hào)		請參閱本新產(chǎn)品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機(jī)組合
電源設(shè)備容量[kVA]		0.3	0.5	0.9	1.3
連續(xù)特性	額定輸出{W]	100	200	400	750
	額定轉(zhuǎn)矩[N·m]	0.32	0.64	1.3	2.4
ZUI大轉(zhuǎn)矩[N·m]		0.95	1.9	3.8	7.2
額定轉(zhuǎn)速[r/min]		3000
ZUI高轉(zhuǎn)速[r/min]		5000(6000)
瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速[r/min]		5750(6900)
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率變化率	標(biāo)準(zhǔn)[kW/s]	12.9	18.0	43.2	44.5
	帶電磁制動(dòng)器[kW/s]	12.0	16.4	40.8	41.0
額定電流		0.8		2.6	4.8
ZUI大電流		2.4		7.8	14
再生制動(dòng)器頻率[次/分]		(注4)	(注5)	276	159
慣量J	標(biāo)準(zhǔn)[×10kg*m]	0.0783	0.225	0.375	1.28
	帶電磁制動(dòng)器[×10*kg·m]	0.0843	0.247	0.397	1.39
負(fù)載慣量比		15倍以下
速度·位置編碼器		JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：131072 pulses/rev
油封		帶油封
熱敏電阻		無
耐熱等級		130(B)
結(jié)構(gòu)		全閉自冷(防護(hù)等級：IP65
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	運(yùn)行：0℃~40℃(不凍結(jié))、保存：-15℃~70℃(不凍結(jié)
	環(huán)境濕度	運(yùn)行：10%RH~80%RH(不結(jié)露)、保存：10%RH~90%RH(不結(jié)露)
	空氣條件	室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所
	海拔	海拔2000m以下
	振動(dòng)	X：49m/sY：49m/s
振動(dòng)等級		V10
通用標(biāo)準(zhǔn)		請參閱本新產(chǎn)品資訊P.5的“支持規(guī)格、法令法規(guī)”。
軸的容許載重“	L (mm)	25	30	30	40
	徑向	88	245	245	392
	推力	59	98	98	147
重量	標(biāo)準(zhǔn) [kg]	0.57	0.98	1.5	3.0
	帶電磁制動(dòng)器 [kg]	0.77	1.4	1.9	4.0

HG-SN系列(中慣性、中容量)規(guī)格
伺服電機(jī)型號(hào)HG-SN		52(B)J-S100	102(B)J-S100	152(B)J-S100	202(B)J-S100	302(B)J-S100
支持伺服放大器型號(hào)		請參閱本新產(chǎn)品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機(jī)組合
電源設(shè)備容量[kVA]		1.0	1.7	2.5	3.5	4.8
連續(xù)特性	額定輸出{W]	0.5	1.0	1.5	2.0	3.0
連續(xù)特性	額定轉(zhuǎn)矩[N·m]	2.39	4.77	7.16	9.55	14.3
ZUI大轉(zhuǎn)矩[N·m]		7.16	14.3	21.5	28.6	42.9
額定轉(zhuǎn)速[r/min]		2000
ZUI高轉(zhuǎn)速[r/min]		3000				2500
瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速[r/min]		3450				2875
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率變化率	標(biāo)準(zhǔn)[kW/s]	7.85	19.7	32.1	19.5	26.1
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率變化率	帶電磁制動(dòng)器[kW/s]	6.01	16.5	28.2	16.1	23.3
額定電流		2.9	5.6	9.4	9.6	11
ZUI大電流		9.0	17	29	31	33
再生制動(dòng)器頻率[次/分]		62	38	139	47	28
慣量J	標(biāo)準(zhǔn)[×10kg*m]	7.26	11.6	16.0	46.8	78.6
慣量J	帶電磁制動(dòng)器[×10*kg·m]	9.48	13.8	18.2	56.5	88.2
負(fù)載慣量比		15倍以下
速度·位置編碼器		JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：131072 pulses/rev）
油封		帶油封
熱敏電阻		無
耐熱等級		155(F)
結(jié)構(gòu)		全閉自冷(防護(hù)等級：IP67)
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	運(yùn)行：0℃~40℃(不凍結(jié))、保存：-15℃~70℃(不凍結(jié)
	環(huán)境濕度	運(yùn)行：10%RH~80%RH(不結(jié)露)、保存：10%RH~90%RH(不結(jié)露)
	空氣條件	室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所
	海拔	海拔2000m以下
	振動(dòng)	X：24.5m/sY：24.5m/s			x：24.5m/sY：49m/s
振動(dòng)等級		V10
通用標(biāo)準(zhǔn)		請參閱本新產(chǎn)品資訊P.5的“支持規(guī)格、法令法規(guī)"。
軸的容許載重“	L (mm)	55	55	55	79	79
	徑向	980	980	980	2058	2058
	推力	490	490	490	980	980
重量	標(biāo)準(zhǔn) [kg]	4.8	6.2	7.3	11	16
重量	帶電磁制動(dòng)器 [kg]	6.7	8.2	9.3	17	22

系列	功率	伺服電機(jī)	伺服放大器	信號(hào)線/信號(hào)插頭	編碼器電纜	動(dòng)力電纜	剎車電纜
MR-JE系列	0.1KW	HG-KN13J-S100	MR-JE-10C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.2KW	HG-KN23J-S100	MR-JE-20C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.4KW	HG-KN43J-S100	MR-JE-40C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.75KW	HG-KN73J-S100	MR-JE-70C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.5KW	HG-SN52J-S100	MR-JE-70C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M
MR-JE系列	1.0KW	HG-SN102J-S100	MR-JE-100C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M
MR-JE系列	1.5KW	HG-SN152J-S100	MR-JE-200C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M
MR-JE系列	2.0KW	HG-SN202J-S100	MR-JE-200C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M
MR-JE系列	3.0KW	HG-SN302J-S100	MR-JE-300C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M
MR-JE系列	0.1KW	HG-KN13BJ-S100	MR-JE-10C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.2KW	HG-KN23BJ-S100	MR-JE-20C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.4KW	HG-KN43BJ-S100	MR-JE-40C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.75KW	HG-KN73BJ-S100	MR-JE-70C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.5KW	HG-SN52BJ-S100	MR-JE-70C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	1.0KW	HG-SN102BJ-S100	MR-JE-100C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	1.5KW	HG-SN152BJ-S100	MR-JE-200C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	2.0KW	HG-SN202BJ-S100	MR-JE-200C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	3.0KW	HG-SN302BJ-S100	MR-JE-300C	CAT6A-RJ45-_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M	MR-BKCNS1_M

AC伺服

MELSERVO-JE-C

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